随着工业自动化和机器人技术的不时开展,机器人在工业生产范畴的使用越来越普遍,具有循迹才能的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型使用,本文引见了采用摄像头完成循迹功用的机器人小车软硬件设计及算法完成。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为...