随着工业自动化和机器人技术的不时开展,机器人在工业生产范畴的使用越来越普遍,具有循迹才能的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型使用,本文引见了采用摄像头完成循迹功用的机器人小车软硬件设计及算法完成。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为...

智能定位导航小车所包含的技术与无人驾驶技术却是异曲同工的,其核心的SLAM算法,采用的传感器技术都可以直接用于智能小车的研究当中。本网站智能小车技术资料页面对智能小车的硬件实现做了系统的描述,并且结合现有的技术自制了一款智能导航小车的硬件平台。 另外,本...