在过去的十年里，自动驾驶汽车技术取得了越来越快的进步，主要得益于深度学习和人工智能领域的进步。作者就自动驾驶中使用的深度学习技术的现状以及基于人工智能的自驱动结构、卷积和递归神经网络、深度强化学习范式进行了详细的阐述。并对这些方法在自动驾驶场景感...

感知方面，deepcar后装套件中的传感器包括多个摄像头、雷达和激光雷达，这样的组合可以在某一传感器出现错误或故障的情况下提供一定冗余度，譬如摄像头和雷达可以在雨雪雾等极端天气中精度严重下降的激光雷达提供环境感知。值得一提的是，大部分自动驾驶技术提供商采...