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2017-02

基于ROS系统的智能小车之deepcar

智能定位导航小车所包含的技术与无人驾驶技术却是异曲同工的,其核心的SLAM算法,采用的传感器技术都可以直接用于智能小车的研究当中。本网站智能小车技术资料页面对智能小车的硬件实现做了系统的描述,并且结合现有的技术自制了一款智能导航小车的硬件平台。 另外,本...

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2017-02

用深度学习为自动驾驶汽车构建大脑

感知方面,deepcar后装套件中的传感器包括多个摄像头、雷达和激光雷达,这样的组合可以在某一传感器出现错误或故障的情况下提供一定冗余度,譬如摄像头和雷达可以在雨雪雾等极端天气中精度严重下降的激光雷达提供环境感知。值得一提的是,大部分自动驾驶技术提供商采...

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2017-02

国内无人驾驶汽车发展现状

无人驾驶技术在国内的发展较晚,1992年国防科技大学成功研制出中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车;经过一系列的努力和研制,直到2011年7月14日,首次在高速上实现长沙到武汉约286 km的全程无人驾驶实验,成为了首个中国自主研制的无人驾驶车辆,突破了在复杂交通状况下...

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2017-02

智能无人驾驶教育小车Deepcar原理

Deepcar是一款为Makers、机器人技术和人工智能初学者打造的自动驾驶机器人小车。通过搭载激光雷达和双目相机,我们将最前沿的深度学习,图像识别、语音识别、SLAM、室内外高精度定位等技术应用到小车上,让用户通过我们的小车可以快速了解机器人的相关前沿技术的应用...

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2017-02

深度学习自动驾驶-高级例程

1、采集训练数据数据 在deepcar使用深度学习自动驾驶之前,需要经过两个阶段,第一个阶段是训练模型,第二个阶段是运行训练好的模型。在正式开始训练数据和运行模型之前,需要先调整好摄像头的角度,以摄像头可以看到看到道路的两条边线为准,如图1所示 深度学习小车...

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2017-02

deepcar人工智能小车利用强化训练无人驾驶技术

无人驾驶是前景相当广阔的一个行业,车不仅仅是一个交通工具,在人工智能的引导下,车将变为一个可以自由移动的空间,这个空间的用途可以是多样的。同时,在长途运输方面,AI可以取代人类司机完成疲劳枯燥的工作;在外卖,快递配送方面,小型的无人车可以节省大量的...

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2017-02

ros机器人小车可以实现的功能

ros机器人,它最大的特点就是灵活性非常强,不仅仅被研究人员们所接受,机器人初创公司也很快开始应用ROS,这是开发者们始料未及的惊喜。举个例子吧!一个团队开发出来一种机器人室内定位的算法,可以得到地图;而另一个团队比较擅长对已知地图的导航。ROS就是这样一...