智能小车或智能运动机器人有哪些应用

智能小车或智能运动机器人有哪些应用

1，路径导航

小车在硬件设计上，通过融合超声波传感器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、无线传感器等，实现对自身运动的闭环控制并能监测外界环境。小车在逻辑算法上，通过人工势场算法进行避障，通过快速惯性系定位算法进行导航，实现小车自动避障运行，最终无碰撞到达目的地。

 智能避障导航小车为可智能躲避障碍物的机器人。其智能的人机交互接口允许实用者通过无线传感器输入目标地点坐标。然后机器人通过超声波传感器获得障碍物的位置信息，通过陀螺仪、加速度计和电子罗盘构成的九轴惯性测量单元感知小车自身的方位，再经过避障导航算法的分析，选择出最佳路径，绕开障碍物达到目标地点。机器人在行进过程中，会通过温湿度传感器实时测得周围温度。然后将所测数值送给超声波测试系统。使得距离的测量更为精确，从而对障碍的感知更为灵敏。与此同时，光亮度传感器也会测得周围的光线亮度。以适时调节车上的照明系统，以达到节能的目的。

2，图像识别

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。