【实战教程】畅学自动避障智能小车

【实战教程】畅学自动避障智能小车

智能循迹小车作为移动式机器人中的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，是智能控制技术中一个典型的例子。通过软件编程，智能小车可以在预先设定的模式中实现行进、避障等精确控制，且无需人工干预。

本课程以主板jetson nano作为主控芯片，通过含1个思岚 A1激光雷达,12米测量半径，1个乐视LeTMC-520超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，由OLED显示模块实时反馈路况和行驶信息，主控系统根据反馈信息判断并调整小车的行驶方向和速度，在避开障碍物后，小车会沿直线前进，通过语音识别模块实现对小车的语音控制

可搭建具有各种交通元素的基础平台，模拟交通场景，让无人驾驶小车通过车上的各种传感器，包括视觉、雷达等，感知无人驾驶实验室的各种交通元素信息。符合大学阶段人工智能知识学习，并由浅入深的参与人工智能学科的深度学习、图像识别、自主导航等技术，是一个面向学生创新的综合性平台。

deepcar主要功能如下

A.自主收集数据，搭建数据集，参数可视化。

B.SLAM地图，在室内构建地图，可在手机app上选定一个点让小车自动规划路线并避开障碍物行驶过去

C.视觉跟随，可在手机app上框选一个物体作为小车跟踪的目标，随着目标的移动，小车也跟着移动

D.通过深度学习，自动巡检和识别目标，如巡线，行驶中实时识别红绿灯和交通标志牌