树莓派小车可以实现哪些功能

树莓派小车可以实现哪些功能，A.自主收集数据，搭建数据集，参数可视化。B.SLAM地图，在室内构建地图，可在手机app上选定一个点让小车自动规划路线并避开障碍物行驶过去C.视觉跟随，可在手机app上框选一个物体作为小车跟踪的目标，随着目标的移动，小车也跟着移动 D.通过深度学习，自动巡检和识别目标，如巡线，行驶中实时识别红绿灯和交通标志牌。

上述树莓派小车的基本功能是由深算科技公司研发的Deepcar小车实现，小车硬件由以下构成

1：硬件参数：主板jetson nano ，外形尺寸：长度32cm，宽度25cm，高度27cm(含支架及雷达高度)， 4轮驱动方式，差速转向，配专用电机及驱动器，可实现R=0转弯，速度可调，电机功率3W，电机编码器是光电编码器/AB双路输出，可选配2种电机（价格一样），低速电机最大速度为0.2m/s，载重为8kg，高速电机最大速度为1m/s，载重为3kg。
2：控制器：下位机采用STM32单片机，负责电机控制。
jetson nano GPU计算板，负责上层ROS系统以及算法模型运行。
3：传感器：含1个思岚 A1激光雷达,12米测量半径，1个乐视LeTMC-520
双目相机(同时输出rgb图和深度图，像素1280*720，有效距离0.6m-4m)、
4：软件：支持标准C语言，C++以及Python编程，提供机器人基本算法源代码，机器人扩展
传感器函数库和底层操作地址函数库；提供已经训练好的深度学习模型以及Python深度学习训练源代码，提供手机端上位机软件，手机端支持Android，上位机软件功能如下：
状态显示：可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图等状态信息；
远程遥控：可以远程遥控DeepCar
5：驱动器：板载2路大功率电机驱动，最大驱动电流不小于7A；最高支持24V电压输入。欠
压保护，电源瞬态干扰抑制，使用光耦对全部控制信号进行隔离
6：能源：自带12.6v、6000mAH锂电池，运行时间1小时，充电时间2.5小时，配套智能充电器 7：支持ROS,预留接口为USB
8：服务：提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书、产品操作视频等。培训及课程等其他服务视项目情况具体协商

这款树莓派小车可以用于中小大学生开发人工智能技术的教育工具，或者创客人员进行无人驾驶技术的研发设计工作，或者自动驾驶技术研究院的实验数据收集用途，图像识别，语音控制，室内slam定位技术，python控制小车等等