ROS机器人开发工具与学习教程

ROS机器人开发工具与学习教程

Deepcar包括了所有传统ROS机器人的功能，包括图像自动跟随，目标识别、SLAM构图导航，室内UWB定位导航，室外GPS定位导航， DEEPCAR可以通过SLAM（同步定位和映射）算法来生成室内地图，在手机上可以预览到实时的地图并可通过在手机地图上点击地图上任意一点来控制deepcar自动运行到目标地点。 通过图像跟随技术，deecar可以跟随任意一个目标运动。通过UWB定位技术，DEEPCAR可以实现室内厘米级的定位精度，使得导航更加精准

PC端Deepcar Studio，支持Mac，Win和Linux，移动端Deepcar Mobile，支持安卓

状态显示：可以实时查看DeepCar回传的电量、速度、室内地图、GPS位置等状态信息；

远程遥控：可以远程遥控DeepCar

变量调试：可以在软件上修改参数调试deepcar

航线规划：可以设置和编辑航线，让deepcar通过gps按照预设的航线行驶

注意：SLAM导航需要先安装好激光雷达  通过命令行窗口使用ssh登陆到deepcar，后执行如下命令：  cd deepcar/launch    roslaunch start_slam.launch高级例程-激光雷达SLAM导航

deepcar产品清单