deepcar传感器介绍和外设扩展

激光雷达

激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，激光雷达发出激光信号，信号在遇到障碍物后发射回来，雷达接收反射回来的信号后通过测量激光信号发送和接收的时间差、相位差确定障碍物的距离

雷达通过360旋转，得到相应的角度和距离信息，并根据这两个信息建立二维的极坐标系，得到当前环境的360度完整信息

激光雷达360扫描环境示意图

deepcar使用的激光雷达是ralidar a1