无人驾驶技术在国内的发展较晚，1992年国防科技大学成功研制出中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车；经过一系列的努力和研制，直到2011年7月14日，首次在高速上实现长沙到武汉约286 km的全程无人驾驶实验，成为了首个中国自主研制的无人驾驶车辆，突破了在复杂交通状况下的自主驾驶的新纪录，这次成功标志着中国无人驾驶技术在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面的技术突破，达到世界先进水平。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功[32]。从2009年开始，在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划支持下，分别在西安、鄂尔多斯、赤峰、常熟等地举办了七届“中国智能车未来挑战赛”。该比赛是现有的国内外唯一面向无人驾驶的赛事，极大地推动了中国无人驾驶车辆的研究工作
由于技术有限，在前几届比赛中参赛的无人汽车需要较多的人为干预。随着科技的不断进步，自2013年之后，参赛的无人车辆可以在真实交通环境中完成驾驶任务。目前研发无人驾驶汽车的知名团队有清华大学、国防科技大学等，这些团队与一汽集团、上汽集团等国内知名车企已相互合作，共同研发使用感更好、性能更加稳定的无人驾驶车辆
2009年参赛无人车辆是经过简单的外置传感器和控制器改装的，而2015年参赛的部分无人车辆是内置传感器与车载相结合车载，这些参赛车辆都是研究团队与车企之间的合作结果。
近年来，国内IT企业和各大自主车企也开始将研究方向投入到无人驾驶领域。2013年，百度深度学习研究院主导研发无人驾驶汽车项目。2014年，百度成立了车联网事业部，陆续推出CarLife、MyCar、CoDriver等产品。2015年底，百度深度学习研究院与宝马合作，在北京五环上展示全自动驾驶原型车。2016年，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布将在该景区实现Level4的无人驾驶
百度与福特在2016年8月达成共识，为了降低无人驾驶汽车激光雷达的生产成本，两公司共同投资激光雷达厂商Velodyne。2016年9月1日，在百度世界大会上，李彦宏与NVIDIA创始人黄仁勋宣布合作，共同创建自动驾驶云平台，并向中国乃至全球的汽车制造商开放。与此同时，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲表示成立NHTSA Level 3等级自动驾驶技术的L3事业部[36]，与此同时，美国加州机动车辆管理局(Department of Motor Vehicles)已向百度美国(Baidu USA)发放第15张自动驾驶汽车上路测试牌照。目前获得DMV发放自动驾驶汽车路测牌照的公司
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